|
Roboty kartezjańskie TOSHIBA zbudowane są z uniwersalnych bloków, które można
dowolnie konfigurować (około 500 kombinacji)
Standardowo roboty te pracują z 3 osiami przesuwnymi X,Y,Z i jako ostatnią - czwartą,
osią obrotową
Dodatkowe osie obrotowe z przekładnią planetarną lub przekładnią harmoniczną
Osie są dostępne w specjalnych wykonaniach do pracy w pomieszczeniach zapylonych
lub o podwyższonych standardach czystości
Osie wyposażone są w absolutne enkodery eliminujące potrzebę bazowania
Dokładność pozycjonowania ± 0,01mm, ± 0,02mm, ± 0,05mm
Możliwość umieszczenia silników w dowolnym miejscu osi (nad, pod, obok, za)
Każda oś wyposażona jest we własny uniwersalny sterownik
Opcjonalnie dostępny jest ręczny programator
Istnieje możliwość rozbudowy o dodatkowe wejścia/wyjścia, kartę pamięci, nadrzędny
sterownik lub sterownik PLC
W zależności od potrzeb można przyłączyć komputer PC, drukarkę itp.
W zestawie znajduje się pełne oprzyrządowanie: przewody, elastyczne osłony kabli,
łączniki osi, puszki łączeniowe, dodatkowe prowadnice itp.
Długość osi: 100mm - 2.500mm
Prędkość maksymalna: 2m/s
Obciążenie maksymalne: do 100kg na każdą oś
|