|
|
|
|
| |
|
Roboty TOSHIBA oferowane przez naszą firmę można podzielić na dwa typy:
SCARA
- seria SR-HSP - seria podstawowa o licznej gamie robotów różniących się zasięgiem ramienia, zakresem podnoszenia i maksymalnym obciążeniem.
- seria SR-HZ - roboty specjalnie przeznaczone do przenoszenia dużych mas (do 70 kg) na duże odległości (zasięg ramienia do 1950mm)
- seria TH - nowa seria kierowana do zastosowań przy małych aplikacjach, charakteryzująca się bardzo dobrymi parametrami szybkości i dokładności przy jednocześnie niskiej cenie
Roboty SCARA charakteryzują się następującymi cechami:
- Dokładność pozycjonowania ± 0,02mm(± 0,03°);
- Maks. prędkość 1000mm/s ( do 1100°/s);
- Wszystkie modele wyposażone są w enkoder absolutny (nie ma potrzeby bazowania);
- Zewnętrzna stacja dysków (opcja)
- Dodatkowe wejścia/wyjścia (opcja)
- Ręczny programator (opcja)
- Dodatkowe, dłuższe od standardowych osie Z (opcja)
- Dodatkowo system może być łatwo rozbudowany o sterownik PLC, kamerę, serwomechanizmy, komputer PC, itd.
- Istnieją również inne, niestandardowe wykonania robotów (podstawa robota mocowana na suficie, roboty do zastosowań w pomieszczeniach sterylnie czystych itp.)
Przykładowe dwa typy robotów SCARA:
Robot SR-424HSP
- Zasięg ramienia: 420mm
- Zakres podnoszenia: 150mm
- Maks. Obciążenie: 3kg
|
|
 |
Robot TH250
- Zasięg ramienia: 250mm
- Zakres podnoszenia: 120mm
- Maks. Obciążenie: 3kg
- Powtarzalność: ±0.01mm, 0.03°
- Maks. prędkość: oś 1 i 2 - 480°/s, oś 3 - 1067mm/s, oś 4 - 1143°/s, sumaryczna 3.14m/s
|
|
 |
|
Ruchami robota steruje sterownik. Poniżej przykładowe zdjęcie sterownika T2000 wraz z panelem uczącym TP100.
|
|
 |
ROBOTY KARTEZJAŃSKIE
- Roboty kartezjańskie Toshiby zbudowane są z uniwersalnych bloków, które można dowolnie konfigurować (około 500 kombinacji);
- Dodatkowe osie obrotowe z przekładnią planetarną, lub przekładnią harmoniczną;
- Standardowo roboty te pracują z 3 osiami przesuwnymi X,Y,Z i jako ostatnią - czwartą, osią obrotową;
- Osie są dostępne w specjalnych wykonaniach do pracy w pomieszczeniach zapylonych lub o podwyższonych standardach czystości;
- Osie wyposażone są w absolutne enkodery eliminujące potrzebę bazowania;
- Dokładność pozycjonowania ± 0,02mm;
- Możliwość umieszczenia silników w dowolnym miejscu osi (nad, pod, obok, za);
- Każda oś wyposażona jest we własny uniwersalny sterownik;
- Opcjonalnie dostępny jest ręczny programator;
- Istnieje możliwość rozbudowy o dodatkowe wejścia/wyjścia, kartę pamięci, nadrzędny sterownik lub sterownik PLC;
- W zależności od potrzeb można przyłączyć komputer PC, drukarkę itp.;
- W zestawie znajduje się pełne oprzyrządowanie: przewody, elastyczne osłony kabli, łączniki osi, puszki łączeniowe, dodatkowe prowadnice itp.;
|
|
 |
| |
|
|
Długość osi
|
od 100 do 2.500 mm
|
|
Maks. prędkość
|
2.000mm/s
|
|
Maks. obciążenie
|
do 100 kg na każdą oś
|
|
Przykładowe połączenie osi x-y-z
osie x-y (w tle widoczne sterowniki tych osi)
Szczegółowe informacje dotyczące robotów znajdują się na stronie:
www.tmrobotics.co.uk
Informacje dotyczące zamówień jak i zgłoszenie zapotrzebowania na katalog (wysyłamy bezpłatnie) można uzyskać pod numerem telefonu:
(+48) 42 689-97-04
(+48) 42 686-10-61
krzysztof.stawski@kontech.com.pl
Specjalista d.s. handlowych
Krzysztof Stawski
|
|
|
|
|
|
