|
|
|
|
| |
|
Roboty TOSHIBA oferowane przez nasz± firmê mo¿na podzieliæ na dwa typy:
SCARA
- seria SR-HSP - seria podstawowa o licznej gamie robotów ró¿ni±cych siê zasiêgiem ramienia, zakresem podnoszenia i maksymalnym obci±¿eniem.
- seria SR-HZ - roboty specjalnie przeznaczone do przenoszenia du¿ych mas (do 70 kg) na du¿e odleg³o¶ci (zasiêg ramienia do 1950mm)
- seria TH - nowa seria kierowana do zastosowañ przy ma³ych aplikacjach, charakteryzuj±ca siê bardzo dobrymi parametrami szybko¶ci i dok³adno¶ci przy jednocze¶nie niskiej cenie
Roboty SCARA charakteryzuj± siê nastêpuj±cymi cechami:
- Dok³adno¶æ pozycjonowania ± 0,02mm(± 0,03°);
- Maks. prêdko¶æ 1000mm/s ( do 1100°/s);
- Wszystkie modele wyposa¿one s± w enkoder absolutny (nie ma potrzeby bazowania);
- Zewnêtrzna stacja dysków (opcja)
- Dodatkowe wej¶cia/wyj¶cia (opcja)
- Rêczny programator (opcja)
- Dodatkowe, d³u¿sze od standardowych osie Z (opcja)
- Dodatkowo system mo¿e byæ ³atwo rozbudowany o sterownik PLC, kamerê, serwomechanizmy, komputer PC, itd.
- Istniej± równie¿ inne, niestandardowe wykonania robotów (podstawa robota mocowana na suficie, roboty do zastosowañ w pomieszczeniach sterylnie czystych itp.)
Przyk³adowe dwa typy robotów SCARA:
Robot SR-424HSP
- Zasiêg ramienia: 420mm
- Zakres podnoszenia: 150mm
- Maks. Obci±¿enie: 3kg
|
|
 |
Robot TH250
- Zasiêg ramienia: 250mm
- Zakres podnoszenia: 120mm
- Maks. Obci±¿enie: 3kg
- Powtarzalno¶æ: ±0.01mm, 0.03°
- Maks. prêdko¶æ: o¶ 1 i 2 - 480°/s, o¶ 3 - 1067mm/s, o¶ 4 - 1143°/s, sumaryczna 3.14m/s
|
|
 |
|
Ruchami robota steruje sterownik. Poni¿ej przyk³adowe zdjêcie sterownika T2000 wraz z panelem ucz±cym TP100.
|
|
 |
ROBOTY KARTEZJAÑSKIE
- Roboty kartezjañskie Toshiby zbudowane s± z uniwersalnych bloków, które mo¿na dowolnie konfigurowaæ (oko³o 500 kombinacji);
- Dodatkowe osie obrotowe z przek³adni± planetarn±, lub przek³adni± harmoniczn±;
- Standardowo roboty te pracuj± z 3 osiami przesuwnymi X,Y,Z i jako ostatni± - czwart±, osi± obrotow±;
- Osie s± dostêpne w specjalnych wykonaniach do pracy w pomieszczeniach zapylonych lub o podwy¿szonych standardach czysto¶ci;
- Osie wyposa¿one s± w absolutne enkodery eliminuj±ce potrzebê bazowania;
- Dok³adno¶æ pozycjonowania ± 0,02mm;
- Mo¿liwo¶æ umieszczenia silników w dowolnym miejscu osi (nad, pod, obok, za);
- Ka¿da o¶ wyposa¿ona jest we w³asny uniwersalny sterownik;
- Opcjonalnie dostêpny jest rêczny programator;
- Istnieje mo¿liwo¶æ rozbudowy o dodatkowe wej¶cia/wyj¶cia, kartê pamiêci, nadrzêdny sterownik lub sterownik PLC;
- W zale¿no¶ci od potrzeb mo¿na przy³±czyæ komputer PC, drukarkê itp.;
- W zestawie znajduje siê pe³ne oprzyrz±dowanie: przewody, elastyczne os³ony kabli, ³±czniki osi, puszki ³±czeniowe, dodatkowe prowadnice itp.;
|
|
 |
| |
|
|
D³ugo¶æ osi
|
od 100 do 2.500 mm
|
|
Maks. prêdko¶æ
|
2.000mm/s
|
|
Maks. obci±¿enie
|
do 100 kg na ka¿d± o¶
|
|
Przyk³adowe po³±czenie osi x-y-z
osie x-y (w tle widoczne sterowniki tych osi)
Szczegó³owe informacje dotycz±ce robotów znajduj± siê na stronie:
www.tmrobotics.co.uk
Informacje dotycz±ce zamówieñ jak i zg³oszenie zapotrzebowania na katalog (wysy³amy bezp³atnie) mo¿na uzyskaæ pod numerem telefonu:
(+48) 42 689-97-04
(+48) 42 686-10-61
krzysztof.stawski@kontech.com.pl
Specjalista d.s. handlowych
Krzysztof Stawski
|
|
|
|
|
|