Kontech O firmieKontakt
Kontech
UsługiFalownikiSterownikiRobotyPaneleSprzęt laboratoryjny Strona główna
 

Sterowniki PLC firmy TOSHIBA

Sterowniki PLC firmy TOSHIBA

    Rodzina sterowników programowalnych PROSEC firmy TOSHIBA składa się z trzech grup (serii) różniących się mocą obliczeniową i liczbą obsługiwanych wejść/wyjść:

  • Seria T1 (micro PLC) - od 16 do 328 wejść/wyjść
  • Seria T2 - do 2048 wejść/wyjść (128 słów)
  • Seria T3 - do 8192 wejść/wyjść (512 słów)

    Dużą zaletą całej rodziny sterowników jest pełna zgodność programowa "w górę" i używanie tych samych narzędzi programistycznych dla wszystkich serii.

Seria T1 (micro PLC)

    Rodzina sterowników serii T1 składa się z pięciu podstawowych typów różniących się ilością wejść/wyjść i możliwościami programowymi. Każdy z typów posiada dodatkowo różne wersje w zależności od rodzaju napięcia zasilania (100-240VAC, 24VDC), napięcia wejść(24VDC, 120VAC) i rodzaju wyjść (przekaźnikowe, triakowe).

Sterownik serii T1-16   Sterownik serii T1-28   Sterownik serii T1-40

Seria T1 Wersja T1 T1-16 (8 wejść, 8 wyjść)   2k kroków pamięci programu tylko funkcje standardowe
T1-28 (14 wejść, 14 wyjść)
T1-40 (24 wejścia, 16 wyjść)
Wersja T1S T1-16S (8 wejść, 8 wyjść)

  8k kroków pamięci programu, zegar/kalendarz, port  RS 485, programowanie i zapis do EEPROM on line, rozszerzony zakres funkcji

T1-40S (24 wejścia, 16 wyjść)

Podstawowe cechy sterowników serii T1:
  • bardzo duże możliwości programowe: 17 podstawowych instrukcji drabinkowych, 76 instrukcji funkcyjnych dla wersji T1 i odpowiednio 21 i 99 dla wersji T1S,
  • krótkie czasy przetwarzania instrukcji programowych: 1,4µs dla styku, 2,3µs dla cewki, 6,5µs dla dodawania, 8,8µs dla mnożenia,
  • dwa szybkie wejścia licznikowe do 5kHz (pracujące jako oddzielne wejścia licznikowe , obsługujące enkoder inkrementalny lub jako wejścia przerwań zewnętrznych),
  • dwa szybkie wyjścia tranzystorowe z możliwością generowania PWM z częstotliwością do 5kHz,
  • dwa rejestry analogowe (potencjometry regulowane przy pomocy wkrętaka) umożliwiające płynne dostrajanie wartości używanych w programie sterownika,
  • wbudowany, adresowalny port RS232 z obsługą komend zapis/odczyt do połączenia z panelami operatorskimi lub komputerem nadrzędnym,
  • programowa filtracja zakłóceń sygnałów wejściowych (ustawiana w granicach 0-15ms),
  • trzypoziomowa ochrona programu hasłem,
  • program zapisywany w pamięci EEPROM (nie wymaga baterii podtrzymującej),
Rozszerzenia.

    Sterowniki w wersji T1-40 i T1-40S posiadają możliwość rozbudowy o dodatkowe wejścia/wyjścia zwiększające ich funkcjonalność.

  • Karty rozszerzeń wielkości połówki karty kredytowej umieszczane w slotach rozszerzeń (max. 2 karty) na bocznej ścianie sterownika (nie powiększają przestrzeni zajmowanej przez sterownik).
    Karty występują w następujących odmianach:
    • 16 wejść cyfrowych,
    • 16 wyjść cyfrowych,
    • 8 wejść / 8 wyjść cyfrowych,
    • wyjście analogowe 12 bitowe, 0÷5V lub -10÷+10V,
    • wejście analogowe 12 bitowe, 0÷5V lub -10÷+10V,
    • moduł komunikacji TOSLINE-F10.
Karta rozszerzeń

  • Poprzez dołączenie kasety rozszerzeń ( dwu- lub czero-slotowej) z możliwością obsadzenia jej modułami dostępnymi dla serii T2.
  • Kaseta rozszerzeń



    Seria T2 (sterowniki modułowe)
        Sterowniki programowalne serii T2 są, ze względu na małe rozmiary, modułową budowę i duże możliwości przetwarzania danych, idealne zarówno do zastąpienia typowych układów przekaźnikowych jak i do kompleksowego sterowania maszynami i procesami technologicznymi.

    T2E
    1024 punktów wej/wyj, 9,5k kroków programu
     Sterownik T2E
    T2N
    2048 punktów wej/wyj, 23,5k kroków programu
     Sterownik T2N

    Podstawowe cechy sterowników serii T2:

    • Duża szybkość przetwarzania danych: 0,33µs dla styku, 0,44µs dla cewki, 1,63µs dla dodawania
    • Rozbudowany zestaw instrukcji: 24 podstawowe instrukcje drabinkowe, 192 instrukcje funkcyjne, w tym m.in.: operacje arytmetyczne, funkcje trygonometryczne, procedury, uśrednianie/filtrowanie, operacje zmiennoprzecinkowe, PID, pętle warunkowe, konwersja ASCII-HEX
    • Dwa języki programowania: LD - drabinkowy, SFC - bloki sekwencyjne
    • Wbudowany zegar/kalendarz
    • Praca w szybkiej sieci przemysłowej LAN typu TOSLINE-F10 lub TOSLINE-S20 zapewniająca komunikację w czasie rzeczywistym
    • Port Ethernet (T2N) pełniący rolę szybkiego łącza do programowania i współpracy z systemami wyższego poziomu (systemy SCADA)
    • Port RS232 lub RS485 (opcja w T2E) pracujący w trybach: łącza programowania, free ASCII oraz łącza przesyłu danych pomiędzy dwoma sterownikami
    • Moduł skanera DeviceNet

    Możliwości rozbudowy.

    Kaseta CPU Kaseta rozszerzeń
    #1
    Kaseta rozszerzeń
    #2
    Kaseta rozszerzeń
    #3
      Kaseta CPU Kaseta rozszerzeń #1 Kaseta rozszerzeń #2 Kaseta rozszerzeń #3  

        Do każdej kasety z CPU można podłączyć do trzech kaset rozszerzeń z modułami we/wy. System w maksymalnej konfiguracji może pomieścić 32 moduły. Każda kaseta powinna być wyposażona w swój zasilacz. Kable połączeniowe pozwalają na odsunięcie kaset na dystans do 1,5 m.

    Moduły wejścia / wyjścia.
    Dostępny jest cały szereg modułów rozszerzeń:
    • Wejścia cyfrowe 16 linii (24Vdc i 240Vac), 32 i 64 linie (24Vdc),
    • Wyjścia cyfrowe 8, 12 linii przekaźnikowych (240Vac), 16, 32, 64 linii (24Vdc),
    • Wejścia analogowe: 1÷5V, 4÷20mA, 0÷10V lub -10÷+10V; 8- i 12-bitowe po cztery w module lub uniwersalne i termoparowe 16-bitowe po 8 w module,
    • Wyjścia analogowe: 1÷5V, 4÷20mA, 0÷10V lub -10÷+10V; 8- i 12-bitowe po dwa w module lub uniwersalne 16-bitowe po 4 w module,
    • Wejścia szybkich liczników do 100kHz, po dwa w module,
    • Moduł pozycjonowania do 200k pps,
    • Moduły komunikacyjne: free ASCII, Modbus, DeviceNet, TOSLINE F-10, S-20, S-20LP.


    Seria T3
    Sterownik serii T3

        Seria sterowników T3/T3H charakteryzuje się podobnie jak T2 budową modułową ale dzięki zastosowanej architekturze dwuprocesorowej (16-bitowy procesor główny i dodatkowy procesor obsługi języka) i operacjom zmiennoprzecinkowym umożliwia realizację skomplikowanych algorytmów sterowania wymagających krótkich czasów przetwarzania. Zastosowana wielowątkowość, obsługa 8 przerwań I/O i 4 podprogramy pracujące w tle głównego wątku pozwala doskonale kontrolować szybkozmienne procesy. Dzięki dużej przestrzeni adresowej sterowniki te pozwalają na budowę bardzo dużych zcentralizowanych układów sterowania.

    T3 T3H
      Liczba modułów (punktów) I/O 43 (2752) 76(4864)
      Wielkość programu użytkownika 32k kroki 32k lub 64k kroki
      Instrukcja styku 0,15 µs 0,09 µs
      16-bitowy transfer 0,9 µs 0,54 µs
      16-bitowe dodawanie 1,5 µs 0,9 µs
      Mnożenie zmiennoprzecinkowe 22,59 µs 12,8 µs

    Moduły wejścia/wyjścia dostępne w sterowniku T3:
    • wejścia cyfrowe 32 i 64 punkty DC w tym również wejścia szybkie,
    • wejścia cyfrowe 32 punkty AC do 240V,
    • wyjścia cyfrowe 16, 32, 64 punkty DC,
    • wyjścia cyfrowe 16, 32 punkty AC do 240V,
    • wyjścia cyfrowe 16, 32 punkty przekaźnikowe,
    • wejścia analogowe 0÷20/4÷20/±20 mA, 0÷5/0÷10/1÷5/±5/±10 V,12-bitowe, po 8 w module,
    • wyjścia analogowe 0÷5/0÷10/1÷5/±5/±10 V, 12-bitowe po 4 w module,
    • wyjścia analogowe 0÷20/4÷20 mA, 12-bitowe po 4 w module,
    • dwukanałowy moduł szybkiego licznika 24-bit, 50 kpps,
    • dwukanałowy moduł komunikacyjny ASCII RS232, RS485,
    • 8-punktowy moduł wejściowy przerwań,
    • moduł Ethernetowy,
    • moduły komunikacyjne TOSLINE-S20LP, TOSLINE-S20, TOSLINE-F10,
    • skaner DeviceNet.


    Konfiguracja sieciowa sterowników TOSHIBA

    Konfiguracja sieciowa sterowników TOSHIBA


      USŁUGI  /  Falowniki  / Sterowniki  /  Roboty  /  Panele  /  Sprzęt Laboratoryjny Strona główna