|
|
|
|
| |
|
Sterowniki PLC firmy TOSHIBA
Rodzina sterowników programowalnych PROSEC firmy TOSHIBA składa się z trzech grup (serii) różniących się mocą obliczeniową i liczbą obsługiwanych wejść/wyjść:
- Seria T1 (micro PLC) - od 16 do 328 wejść/wyjść
- Seria T2 - do 2048 wejść/wyjść (128 słów)
- Seria T3 - do 8192 wejść/wyjść (512 słów)
Dużą zaletą całej rodziny sterowników jest pełna zgodność programowa "w górę" i używanie tych samych narzędzi programistycznych dla wszystkich serii.
Seria T1 (micro PLC)
Rodzina sterowników serii T1 składa się z pięciu podstawowych typów różniących się ilością wejść/wyjść i możliwościami programowymi. Każdy z typów posiada dodatkowo różne wersje w zależności od rodzaju napięcia zasilania (100-240VAC, 24VDC), napięcia wejść(24VDC, 120VAC) i rodzaju wyjść (przekaźnikowe, triakowe).
| Seria T1 |
Wersja T1 |
T1-16 (8 wejść, 8 wyjść) |
2k kroków pamięci programu tylko funkcje standardowe |
| T1-28 (14 wejść, 14 wyjść) |
| T1-40 (24 wejścia, 16 wyjść) |
| Wersja T1S |
T1-16S (8 wejść, 8 wyjść) |
8k kroków pamięci programu, zegar/kalendarz, port RS 485, programowanie i zapis do EEPROM on line, rozszerzony zakres funkcji |
| T1-40S (24 wejścia, 16 wyjść) |
Podstawowe cechy sterowników serii T1:
- bardzo duże możliwości programowe: 17 podstawowych instrukcji drabinkowych, 76 instrukcji funkcyjnych dla wersji T1 i odpowiednio 21 i 99 dla wersji T1S,
- krótkie czasy przetwarzania instrukcji programowych: 1,4µs dla styku, 2,3µs dla cewki, 6,5µs dla dodawania, 8,8µs dla mnożenia,
- dwa szybkie wejścia licznikowe do 5kHz (pracujące jako oddzielne wejścia licznikowe , obsługujące enkoder inkrementalny lub jako wejścia przerwań zewnętrznych),
- dwa szybkie wyjścia tranzystorowe z możliwością generowania PWM z częstotliwością do 5kHz,
- dwa rejestry analogowe (potencjometry regulowane przy pomocy wkrętaka) umożliwiające płynne dostrajanie wartości używanych w programie sterownika,
- wbudowany, adresowalny port RS232 z obsługą komend zapis/odczyt do połączenia z panelami operatorskimi lub komputerem nadrzędnym,
- programowa filtracja zakłóceń sygnałów wejściowych (ustawiana w granicach 0-15ms),
- trzypoziomowa ochrona programu hasłem,
- program zapisywany w pamięci EEPROM (nie wymaga baterii podtrzymującej),
Rozszerzenia.
Sterowniki w wersji T1-40 i T1-40S posiadają możliwość rozbudowy o dodatkowe wejścia/wyjścia zwiększające ich funkcjonalność.
- Karty rozszerzeń wielkości połówki karty kredytowej umieszczane w slotach rozszerzeń (max. 2 karty) na bocznej ścianie sterownika (nie powiększają przestrzeni zajmowanej przez sterownik).
Karty występują w następujących odmianach:
- 16 wejść cyfrowych,
- 16 wyjść cyfrowych,
- 8 wejść / 8 wyjść cyfrowych,
- wyjście analogowe 12 bitowe, 0÷5V lub -10÷+10V,
- wejście analogowe 12 bitowe, 0÷5V lub -10÷+10V,
- moduł komunikacji TOSLINE-F10.
|
|
|
Poprzez dołączenie kasety rozszerzeń ( dwu- lub czero-slotowej) z możliwością obsadzenia jej modułami dostępnymi dla serii T2.
|
|
|
| |
Seria T2 (sterowniki modułowe)
Sterowniki programowalne serii T2 są, ze względu na małe rozmiary, modułową budowę i duże możliwości przetwarzania danych, idealne zarówno do zastąpienia typowych układów przekaźnikowych jak i do kompleksowego sterowania maszynami i procesami technologicznymi.
|
T2E 1024 punktów wej/wyj, 9,5k kroków programu | |  |
T2N 2048 punktów wej/wyj, 23,5k kroków programu | |  |
|
Podstawowe cechy sterowników serii T2:
- Duża szybkość przetwarzania danych: 0,33µs dla styku, 0,44µs dla cewki, 1,63µs dla dodawania
- Rozbudowany zestaw instrukcji: 24 podstawowe instrukcje drabinkowe, 192 instrukcje funkcyjne, w tym m.in.: operacje arytmetyczne, funkcje trygonometryczne, procedury, uśrednianie/filtrowanie, operacje zmiennoprzecinkowe, PID, pętle warunkowe, konwersja ASCII-HEX
- Dwa języki programowania: LD - drabinkowy, SFC - bloki sekwencyjne
- Wbudowany zegar/kalendarz
- Praca w szybkiej sieci przemysłowej LAN typu TOSLINE-F10 lub TOSLINE-S20 zapewniająca komunikację w czasie rzeczywistym
- Port Ethernet (T2N) pełniący rolę szybkiego łącza do programowania i współpracy z systemami wyższego poziomu (systemy SCADA)
- Port RS232 lub RS485 (opcja w T2E) pracujący w trybach: łącza programowania, free ASCII oraz łącza przesyłu danych pomiędzy dwoma sterownikami
- Moduł skanera DeviceNet
Możliwości rozbudowy.
|
Kaseta CPU |
Kaseta rozszerzeń #1 |
Kaseta rozszerzeń #2 |
Kaseta rozszerzeń #3 |
|
|
| |
 |
 |
 |
 |
|
Do każdej kasety z CPU można podłączyć do trzech kaset rozszerzeń z modułami we/wy. System w maksymalnej konfiguracji może pomieścić 32 moduły. Każda kaseta powinna być wyposażona w swój zasilacz. Kable połączeniowe pozwalają na odsunięcie kaset na dystans do 1,5 m.
Moduły wejścia / wyjścia.
Dostępny jest cały szereg modułów rozszerzeń:
- Wejścia cyfrowe 16 linii (24Vdc i 240Vac), 32 i 64 linie (24Vdc),
- Wyjścia cyfrowe 8, 12 linii przekaźnikowych (240Vac), 16, 32, 64 linii (24Vdc),
- Wejścia analogowe: 1÷5V, 4÷20mA, 0÷10V lub -10÷+10V; 8- i 12-bitowe po cztery w module lub uniwersalne i termoparowe 16-bitowe po 8 w module,
- Wyjścia analogowe: 1÷5V, 4÷20mA, 0÷10V lub -10÷+10V; 8- i 12-bitowe po dwa w module lub uniwersalne 16-bitowe po 4 w module,
- Wejścia szybkich liczników do 100kHz, po dwa w module,
- Moduł pozycjonowania do 200k pps,
- Moduły komunikacyjne: free ASCII, Modbus, DeviceNet, TOSLINE F-10, S-20, S-20LP.
| |
Seria T3
|
|
|
Seria sterowników T3/T3H charakteryzuje się podobnie jak T2 budową modułową ale dzięki zastosowanej architekturze dwuprocesorowej (16-bitowy procesor główny i dodatkowy procesor obsługi języka) i operacjom zmiennoprzecinkowym umożliwia realizację skomplikowanych algorytmów sterowania wymagających krótkich czasów przetwarzania. Zastosowana wielowątkowość, obsługa 8 przerwań I/O i 4 podprogramy pracujące w tle głównego wątku pozwala doskonale kontrolować szybkozmienne procesy. Dzięki dużej przestrzeni adresowej sterowniki te pozwalają na budowę bardzo dużych zcentralizowanych układów sterowania.
|
T3 |
T3H |
| Liczba modułów (punktów) I/O |
43 (2752) |
76(4864) |
| Wielkość programu użytkownika |
32k kroki |
32k lub 64k kroki |
| Instrukcja styku |
0,15 µs |
0,09 µs |
| 16-bitowy transfer |
0,9 µs |
0,54 µs |
| 16-bitowe dodawanie |
1,5 µs |
0,9 µs |
| Mnożenie zmiennoprzecinkowe |
22,59 µs |
12,8 µs |
Moduły wejścia/wyjścia dostępne w sterowniku T3:
- wejścia cyfrowe 32 i 64 punkty DC w tym również wejścia szybkie,
- wejścia cyfrowe 32 punkty AC do 240V,
- wyjścia cyfrowe 16, 32, 64 punkty DC,
- wyjścia cyfrowe 16, 32 punkty AC do 240V,
- wyjścia cyfrowe 16, 32 punkty przekaźnikowe,
- wejścia analogowe 0÷20/4÷20/±20 mA, 0÷5/0÷10/1÷5/±5/±10 V,12-bitowe, po 8 w module,
- wyjścia analogowe 0÷5/0÷10/1÷5/±5/±10 V, 12-bitowe po 4 w module,
- wyjścia analogowe 0÷20/4÷20 mA, 12-bitowe po 4 w module,
- dwukanałowy moduł szybkiego licznika 24-bit, 50 kpps,
- dwukanałowy moduł komunikacyjny ASCII RS232, RS485,
- 8-punktowy moduł wejściowy przerwań,
- moduł Ethernetowy,
- moduły komunikacyjne TOSLINE-S20LP, TOSLINE-S20, TOSLINE-F10,
- skaner DeviceNet.
| |
Konfiguracja sieciowa sterowników TOSHIBA
|
|
|
|
|
|
|
|
|