|
|
|
|
| |
|
Sterowniki PLC firmy TOSHIBA
Rodzina sterowników programowalnych PROSEC firmy TOSHIBA sk³ada siê z trzech grup (serii) ró¿ni±cych siê moc± obliczeniow± i liczb± obs³ugiwanych wej¶æ/wyj¶æ:
- Seria T1 (micro PLC) - od 16 do 328 wej¶æ/wyj¶æ
- Seria T2 - do 2048 wej¶æ/wyj¶æ (128 s³ów)
- Seria T3 - do 8192 wej¶æ/wyj¶æ (512 s³ów)
Du¿± zalet± ca³ej rodziny sterowników jest pe³na zgodno¶æ programowa "w górê" i u¿ywanie tych samych narzêdzi programistycznych dla wszystkich serii.
Seria T1 (micro PLC)
Rodzina sterowników serii T1 sk³ada siê z piêciu podstawowych typów ró¿ni±cych siê ilo¶ci± wej¶æ/wyj¶æ i mo¿liwo¶ciami programowymi. Ka¿dy z typów posiada dodatkowo ró¿ne wersje w zale¿no¶ci od rodzaju napiêcia zasilania (100-240VAC, 24VDC), napiêcia wej¶æ(24VDC, 120VAC) i rodzaju wyj¶æ (przeka¼nikowe, triakowe).
| Seria T1 |
Wersja T1 |
T1-16 (8 wej¶æ, 8 wyj¶æ) |
2k kroków pamiêci programu tylko funkcje standardowe |
| T1-28 (14 wej¶æ, 14 wyj¶æ) |
| T1-40 (24 wej¶cia, 16 wyj¶æ) |
| Wersja T1S |
T1-16S (8 wej¶æ, 8 wyj¶æ) |
8k kroków pamiêci programu, zegar/kalendarz, port RS 485, programowanie i zapis do EEPROM on line, rozszerzony zakres funkcji |
| T1-40S (24 wej¶cia, 16 wyj¶æ) |
Podstawowe cechy sterowników serii T1:
- bardzo du¿e mo¿liwo¶ci programowe: 17 podstawowych instrukcji drabinkowych, 76 instrukcji funkcyjnych dla wersji T1 i odpowiednio 21 i 99 dla wersji T1S,
- krótkie czasy przetwarzania instrukcji programowych: 1,4µs dla styku, 2,3µs dla cewki, 6,5µs dla dodawania, 8,8µs dla mno¿enia,
- dwa szybkie wej¶cia licznikowe do 5kHz (pracuj±ce jako oddzielne wej¶cia licznikowe , obs³uguj±ce enkoder inkrementalny lub jako wej¶cia przerwañ zewnêtrznych),
- dwa szybkie wyj¶cia tranzystorowe z mo¿liwo¶ci± generowania PWM z czêstotliwo¶ci± do 5kHz,
- dwa rejestry analogowe (potencjometry regulowane przy pomocy wkrêtaka) umo¿liwiaj±ce p³ynne dostrajanie warto¶ci u¿ywanych w programie sterownika,
- wbudowany, adresowalny port RS232 z obs³ug± komend zapis/odczyt do po³±czenia z panelami operatorskimi lub komputerem nadrzêdnym,
- programowa filtracja zak³óceñ sygna³ów wej¶ciowych (ustawiana w granicach 0-15ms),
- trzypoziomowa ochrona programu has³em,
- program zapisywany w pamiêci EEPROM (nie wymaga baterii podtrzymuj±cej),
Rozszerzenia.
Sterowniki w wersji T1-40 i T1-40S posiadaj± mo¿liwo¶æ rozbudowy o dodatkowe wej¶cia/wyj¶cia zwiêkszaj±ce ich funkcjonalno¶æ.
- Karty rozszerzeñ wielko¶ci po³ówki karty kredytowej umieszczane w slotach rozszerzeñ (max. 2 karty) na bocznej ¶cianie sterownika (nie powiêkszaj± przestrzeni zajmowanej przez sterownik).
Karty wystêpuj± w nastêpuj±cych odmianach:
- 16 wej¶æ cyfrowych,
- 16 wyj¶æ cyfrowych,
- 8 wej¶æ / 8 wyj¶æ cyfrowych,
- wyj¶cie analogowe 12 bitowe, 0÷5V lub -10÷+10V,
- wej¶cie analogowe 12 bitowe, 0÷5V lub -10÷+10V,
- modu³ komunikacji TOSLINE-F10.
|
|
|
Poprzez do³±czenie kasety rozszerzeñ ( dwu- lub czero-slotowej) z mo¿liwo¶ci± obsadzenia jej modu³ami dostêpnymi dla serii T2.
|
|
|
| |
Seria T2 (sterowniki modu³owe)
Sterowniki programowalne serii T2 s±, ze wzglêdu na ma³e rozmiary, modu³ow± budowê i du¿e mo¿liwo¶ci przetwarzania danych, idealne zarówno do zast±pienia typowych uk³adów przeka¼nikowych jak i do kompleksowego sterowania maszynami i procesami technologicznymi.
|
T2E 1024 punktów wej/wyj, 9,5k kroków programu | |  |
T2N 2048 punktów wej/wyj, 23,5k kroków programu | |  |
|
Podstawowe cechy sterowników serii T2:
- Du¿a szybko¶æ przetwarzania danych: 0,33µs dla styku, 0,44µs dla cewki, 1,63µs dla dodawania
- Rozbudowany zestaw instrukcji: 24 podstawowe instrukcje drabinkowe, 192 instrukcje funkcyjne, w tym m.in.: operacje arytmetyczne, funkcje trygonometryczne, procedury, u¶rednianie/filtrowanie, operacje zmiennoprzecinkowe, PID, pêtle warunkowe, konwersja ASCII-HEX
- Dwa jêzyki programowania: LD - drabinkowy, SFC - bloki sekwencyjne
- Wbudowany zegar/kalendarz
- Praca w szybkiej sieci przemys³owej LAN typu TOSLINE-F10 lub TOSLINE-S20 zapewniaj±ca komunikacjê w czasie rzeczywistym
- Port Ethernet (T2N) pe³ni±cy rolê szybkiego ³±cza do programowania i wspó³pracy z systemami wy¿szego poziomu (systemy SCADA)
- Port RS232 lub RS485 (opcja w T2E) pracuj±cy w trybach: ³±cza programowania, free ASCII oraz ³±cza przesy³u danych pomiêdzy dwoma sterownikami
- Modu³ skanera DeviceNet
Mo¿liwo¶ci rozbudowy.
|
Kaseta CPU |
Kaseta rozszerzeñ #1 |
Kaseta rozszerzeñ #2 |
Kaseta rozszerzeñ #3 |
|
|
| |
 |
 |
 |
 |
|
Do ka¿dej kasety z CPU mo¿na pod³±czyæ do trzech kaset rozszerzeñ z modu³ami we/wy. System w maksymalnej konfiguracji mo¿e pomie¶ciæ 32 modu³y. Ka¿da kaseta powinna byæ wyposa¿ona w swój zasilacz. Kable po³±czeniowe pozwalaj± na odsuniêcie kaset na dystans do 1,5 m.
Modu³y wej¶cia / wyj¶cia.
Dostêpny jest ca³y szereg modu³ów rozszerzeñ:
- Wej¶cia cyfrowe 16 linii (24Vdc i 240Vac), 32 i 64 linie (24Vdc),
- Wyj¶cia cyfrowe 8, 12 linii przeka¼nikowych (240Vac), 16, 32, 64 linii (24Vdc),
- Wej¶cia analogowe: 1÷5V, 4÷20mA, 0÷10V lub -10÷+10V; 8- i 12-bitowe po cztery w module lub uniwersalne i termoparowe 16-bitowe po 8 w module,
- Wyj¶cia analogowe: 1÷5V, 4÷20mA, 0÷10V lub -10÷+10V; 8- i 12-bitowe po dwa w module lub uniwersalne 16-bitowe po 4 w module,
- Wej¶cia szybkich liczników do 100kHz, po dwa w module,
- Modu³ pozycjonowania do 200k pps,
- Modu³y komunikacyjne: free ASCII, Modbus, DeviceNet, TOSLINE F-10, S-20, S-20LP.
| |
Seria T3
|
|
|
Seria sterowników T3/T3H charakteryzuje siê podobnie jak T2 budow± modu³ow± ale dziêki zastosowanej architekturze dwuprocesorowej (16-bitowy procesor g³ówny i dodatkowy procesor obs³ugi jêzyka) i operacjom zmiennoprzecinkowym umo¿liwia realizacjê skomplikowanych algorytmów sterowania wymagaj±cych krótkich czasów przetwarzania. Zastosowana wielow±tkowo¶æ, obs³uga 8 przerwañ I/O i 4 podprogramy pracuj±ce w tle g³ównego w±tku pozwala doskonale kontrolowaæ szybkozmienne procesy. Dziêki du¿ej przestrzeni adresowej sterowniki te pozwalaj± na budowê bardzo du¿ych zcentralizowanych uk³adów sterowania.
|
T3 |
T3H |
| Liczba modu³ów (punktów) I/O |
43 (2752) |
76(4864) |
| Wielko¶æ programu u¿ytkownika |
32k kroki |
32k lub 64k kroki |
| Instrukcja styku |
0,15 µs |
0,09 µs |
| 16-bitowy transfer |
0,9 µs |
0,54 µs |
| 16-bitowe dodawanie |
1,5 µs |
0,9 µs |
| Mno¿enie zmiennoprzecinkowe |
22,59 µs |
12,8 µs |
Modu³y wej¶cia/wyj¶cia dostêpne w sterowniku T3:
- wej¶cia cyfrowe 32 i 64 punkty DC w tym równie¿ wej¶cia szybkie,
- wej¶cia cyfrowe 32 punkty AC do 240V,
- wyj¶cia cyfrowe 16, 32, 64 punkty DC,
- wyj¶cia cyfrowe 16, 32 punkty AC do 240V,
- wyj¶cia cyfrowe 16, 32 punkty przeka¼nikowe,
- wej¶cia analogowe 0÷20/4÷20/±20 mA, 0÷5/0÷10/1÷5/±5/±10 V,12-bitowe, po 8 w module,
- wyj¶cia analogowe 0÷5/0÷10/1÷5/±5/±10 V, 12-bitowe po 4 w module,
- wyj¶cia analogowe 0÷20/4÷20 mA, 12-bitowe po 4 w module,
- dwukana³owy modu³ szybkiego licznika 24-bit, 50 kpps,
- dwukana³owy modu³ komunikacyjny ASCII RS232, RS485,
- 8-punktowy modu³ wej¶ciowy przerwañ,
- modu³ Ethernetowy,
- modu³y komunikacyjne TOSLINE-S20LP, TOSLINE-S20, TOSLINE-F10,
- skaner DeviceNet.
| |
Konfiguracja sieciowa sterowników TOSHIBA
|
|
|
|
|
|
|
|
|